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最初，人们使用指南针指向可能是没有固定的方位盘的，但是不久之后就发展成磁针和方位盘联成一体的罗经盘，或称罗盘。方位盘仍是汉时地盘的二十四向，但是盘式已经由方形演变成环形。
罗经盘的出现，无疑是指南针发展史上的一大进步，只要一看磁针在方位盘上的位置，就能定出方位来。南宋曾三异在《同话录》中说道：“地螺或有子午正针，或用子午丙壬间缝针。”这里的“地螺”就是地罗，也就是罗经盘。这是一种堪舆用的罗盘。
当时的罗盘，还是一种水罗盘，磁针还都是横贯着灯芯浮在水面上的。北宋徐兢的《宣和奉使高丽图经》中记有：在海上航行遇到阴晦天气，就用指南浮针。
南宋时期，开始把磁针与分方位的装置组成一个整体，这种仪器近代叫罗盘，古代称地螺（罗），或称针盘。航海所用的指南针，有“水罗盘”与“旱罗盘”两类，旱罗盘则是用一根尖的支柱，支在磁针的重心处，尽量减少支点的摩擦力，使磁针在支柱上自由灵活地转动以正确地指向南方。两者相比较，旱罗盘比水罗盘更适用于航海，因为它有固定的支点，不像水浮针那样游荡，更为稳定准确。
此外，据《考古》1988年第四期报道：1985年五月江西临川南宋邵武知军朱济南（1140—1197）墓出土瓷俑，其中一件称张仙人俑，高二二·二厘米，手捧一件似是旱罗盘，“磁针是菱形，针两侧呈长条状，中央有一小孔，以轴承支持着。作上、下指向，上指者针端为矛头状，罗盘为宽平面环状，盘有明显的表示刻度的条纹，刻度共有1 5条，当中2条十分靠近并且一端相接，其它刻度之间的距离则大致相似，估计这是一件十六刻度的罗盘其整体外形与清乾隆象牙制盘式百游轮晷磁针，近代江苏苏州、安徽休宁盘式磁针相同，只是南宋瓷俑手持罗盘显得较为粗疏原始罢了。”
“毫无疑问，这是一件装在刻度盘上、可以转动用来指示方向的罗盘经——罗盘指南针，是现知的世界最早的罗盘指南针造形物”。
亦就是说考古科学界能有力证明罗盘出现在南宋时期。这一时期，也就是赖布衣时期。可见赖布衣创制人盘一层，是比较有力的工艺条件与当时科技水平所能达到的。
《事林广记》《宣和奉使高丽田经》《梦溪笔谈》这些资料记载宋元时期时都是用指南鱼，指南龟，水浮针这些粗糙的指南工具，在唐代怎么可能有更精确的罗盘呢，所以前面提到七十二龙，是无论如何也造不出来的。文人风水师弄出个七十二龙托名杨公真害人也，杨公也含冤。
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