孙碧云，关西(今河南灵宝县东北或今潼关以西地区)人。一说为陕西冯翊(今陕西大荔县)人。
据明《大岳太和山志》载，孙碧云幼年天资聪颖，有慕道之志。遂出家于西岳华山投拜名师高道，得授黄老、《周易》秘传。又研究儒释诸家理论，莫不得其旨奥。又据《武当道教史略》引《华州志》云，华山之半截山，有孙碧云道庵，庵下溪中有巨石大窝，世传张三丰曾于此授孙碧云之道术。由是观之，孙碧云十三岁入华山所拜明师，或者就是云游于此的张三丰。
孙碧云在华山修道有年，道德声望日高。洪武初归道武当，从师张三丰。因师喜云游，孙即固侍香火，精务修炼。洪武二十七年（公元1394），朱元璋因梦兆不明，特遣张武等人至武当请孙碧云入京。是年十二月，于京数次诏见孙碧云。问及三教优劣，孙碧云以“天下无二道，圣人无两心”之“门分三教，理归一贯”的道理阐述回答，结合政治阐发了师门的大道理法。朱元璋对孙碧云的演讲佩服得五体投地，竟给予“朕便是轩辕，尔便是广成”的高度赞誉。孙碧云离京时，朱元璋亲自在奉天殿设宴饯行，赠礼甚厚，并赐居朝天宫。第二年又赐返游华山。（《武当道教史略》又说，次年正月，孙碧云迁居兰州金天观）。
永乐十年（公元1412），永乐皇帝朱棣敕书孙碧云，赐封其为道录司右正一之职，特准任游于四海之内。同年，因大兴武当宫观事又敕书孙碧云，让他负责遇真、五龙、南岩、紫霄、玉虚诸大宫宇的选址和总体设计。特准孙碧云在南岩修行，任住持，并不准任何人打扰他。永乐皇帝此间赠有给孙碧云的赐诗，赐号虚玄子。遇真宫建成后，永乐皇帝朱棣一度命孙碧云在此侍奉香火，以待张三丰还山后，由孙转达朱棣的渴见之心，借孙碧云与张三丰的师徒之情，以敦请张三丰入京。张三丰知情后避而不归。
永乐十五年（公元1417），武当宫观基本建成。一日，孙碧云告诉门徒说：“如今我武当教门已经大兴，我可放心去了。”次日沐浴更衣、焚香礼拜后端坐而逝。驸马都尉沐昕等督建武当宫观诸朝臣闻讯，无不哀悼，以重礼葬于桧林庵。
孙碧云约生于元朝中期，享年八十有余。羽化后，武当道士太易子先生搜集其遗作，编成《碧云集》刊行于世。
另据北京白云观《诸真宗派宗谱》记载：“碧云祖师，姓孙名碧岩，终南（今陕西大荔县）人，留传榔梅派，即武当山本山派。谱曰：碧山传日月，守道合自然，性理通玄得，清微古太元。真静常悠久，宗教福寿长，庆云冲霄汉，永远大吉昌。”
今据流传在武汉地区的武当榔梅派鱼门拳的宗派源流介绍得知，孙碧云在武当山开创的榔梅派，还是张三丰拳功的一个重要分支。孙碧云的榔梅派是其在南岩宫正式开创留传，其拳法当时仅在道门秘传。
明朝末年，有柯、韩、董、赵、薛、宋六儒士，赴京赶考未获功名，遂冷仕途，相携云游。至湖北武当山，见有道人练拳，遂拜师学艺，方知为孙碧云所传榔梅派拳法。六儒士在武当出家多年，直到清初才辞师下山，分别隐入湖北武昌、葛店（今鄂州市）、山坡、咸宁等地传艺。因其拳法理源太极阴阳鱼，行拳犹鱼龙飘游，故更名为榔梅派鱼门拳。今已广为传播于武汉地区。
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